特斯拉自动驾驶FSD全解析：Level 2够安全吗？全球批准与扩张情况，未来蓝图＆挑战

佚名 2025-08-29 19:12:06

电动车大厂特斯拉的 FSD 全自动驾驶系统已相继在美、加、中、澳等国推出。累积 47 亿英里数据，官方称安全胜人类 10 倍。未来会如何发展？遇到哪些挑战？本文为您详细整理。
（前情提要：特斯拉在中国推出「FSD自动驾驶」顺畅行驶菜市场，下一个就是台湾？）
（背景补充：特斯拉实现车辆「出厂自动驾驶开到码头」，马斯克：AI带来无人FSD时代）

本文目录

FSD 是什么？核心特点
SAE 自动驾驶等级是什么？
- Level 0：无自动化 (No Automation)
- Level 1：驾驶辅助 (Driver Assistance)
- Level 2：部分自动化 (Partial Automation)
- Level 3：有条件自动化 (Conditional Automation)
- Level 4：高度自动化 (High Automation)
- Level 5：完全自动化 (Full Automation)
电动车大厂特斯拉（Tesla) 本週正式在澳洲与纽西兰开放全自动驾驶（FSD），车主可透过 OTA 更新直接启用，无需回厂启用。这是两国首次能使用完整版 FSD，不仅标誌着特斯拉自动驾驶在亚太扩张的里程碑，同时也引发了关于安全、採用率和监管的热烈讨论。
本文将从定义与特点出发，探讨其目前使用状况、全球批准情况、未来发展规划、面临的挑战，以及对社会、经济与安全的多面向影响。
FSD 是什么？核心特点
Full Self-Driving (FSD)，全称为「全自动辅助驾驶」，是特斯拉开发的先进驾驶辅助系统。根据美国汽车工程师协会（SAE）的标準，FSD 目前属于 Level 2 等级的自动驾驶技术，这意味着虽然系统能处理大部分驾驶任务，但司机仍需保持注意力并随时準备接管，目前在特定美国地区营运的RobotTaxi，仍属于level2，副驾驶仍坐着有紧急随时操作接手的人类。
FSD 过往会使用车辆上的相机、雷达和超声波感测器，结合人工智慧 (AI) 来实现智能导航、转向、变道、停车和召唤功能，不过在2024年后，自FSD v12版，特斯拉已经将其升级为纯视觉模式，也就是将雷达和超声波感测器在自动驾驶中禁用，以降低其行车的杂讯。FSD现今能自动规划路线、处理複杂的交通情境，如城市街道、圆环和高速公路合流。
与传统的 Autopilot 不同，FSD 更注重端到端 (end-to-end) 的 AI 学习，使用神经网路处理视觉输入，而非依赖传统地图或 LiDAR（光达）。这让系统更像人类驾驶，能适应未知环境，但也需持续训练以提升準确性。
SAE 自动驾驶等级是什么？
Level 0：无自动化 (No Automation)
系统能力：完全没有任何自动驾驶功能。车辆可能具备一些警示系统（如盲点侦测警示声），但系统本身不会介入或控制车辆的转向、加速或煞车。
驾驶角色：驾驶者必须全程执行所有与驾驶相关的任务。
常见例子：传统的旧款汽车、无定速巡航功能的车辆。
Level 1：驾驶辅助 (Driver Assistance)
系统能力：系统可以单独辅助一项驾驶任务，例如控制「转向」或「加减速」。驾驶者必须同时处理另一项任务。
驾驶角色：驾驶者仍是主要操控者，需要保持专注并随时準备接管。
常见例子：
。主动式巡航定速 (ACC)：系统可自动加减速以保持与前车的距离。
。车道维持辅助 (LKA)：系统可辅助方向盘转向，将车辆维持在车道内。
Level 2：部分自动化 (Partial Automation)
系统能力：系统可以同时辅助「转向」和「加减速」这两项驾驶任务。这是目前市场上最主流的辅助驾驶等级。
驾驶角色：驾驶者必须全程监控驾驶环境，并随时準备立即接管。儘管系统看似能自己开车，但驾驶者仍需将双手放在方向盘上，并专注于路况。法律与系统责任仍在驾驶者身上。
常见例子：
。特斯拉 (Tesla) 的 FSD
。福特 (Ford) 的 Co-Pilot360™
。Volvo 的 Pilot Assist
关键区别： Level 0 到 Level 2 的责任主体都是人类驾驶。即使系统在运作，驾驶也必须随时监控并承担全部责任。
Level 3：有条件自动化 (Conditional Automation)
系统能力：在特定、有限的条件下（例如：高速公路、天气良好、低速壅塞路段），系统可以完全执行所有驾驶任务，包括监控周遭环境。
驾驶角色：在系统启动的条件下，驾驶可以暂时将注意力从驾驶任务上移开（例如看手机或看影片）。但是，驾驶必须保持警觉，在系统发出接管请求时，能够立即恢复对车辆的控制。
责任转移：这是第一个责任开始转移的等级。在系统运作期间，驾驶责任由系统承担；但当系统请求接管时，责任便转回人类驾驶。
常见例子：
。宾士的 DRIVE PILOT (已在德国、美国部分州合法上路)
。Honda SENSING Elite (搭载于日本市场的 Legend 车款)
Level 4：高度自动化 (High Automation)
系统能力：在大部分条件下，系统可以完全自动驾驶，并且能够自行处理系统故障或异常情况。
驾驶角色：在设计运作範围内，驾驶完全不需要介入或监控。车辆甚至可以设计成没有方向盘和踏板。如果车辆驶离了其设计运作範围（例如进入乡间小路或恶劣天气），系统会安全地将车辆停靠在路边，而不会要求人类接管。
责任转移：在设计运作範围内，责任完全由系统承担。
常见例子：
。特斯拉的无人计程车 (Robotaxi) 服务
。百度的 Apollo 无人巴士
。限定区域内的自动代客泊车系统 (AVP)
Level 5：完全自动化 (Full Automation)
系统能力：在任何时间、任何地点、任何天气或道路条件下，系统都能够执行所有驾驶任务。它能做到一个经验丰富的人类驾驶能做到的所有事情。
驾驶角色：车内不再需要人类驾驶，甚至可以没有乘客。车辆的设计将不再需要方向盘、油门或煞车踏板。
责任转移：责任永远在自动驾驶系统上。
常见例子：目前尚无任何已商业化或实现的 Level 5 车辆。这仍然是自动驾驶技术的终极目标。
目前 FSD 在各国使用状况与採用率
截至 2025 年 8 月底，FSD 的使用状况呈现快速进展，但採用率仍面临挑战。特斯拉报告显示，FSD (Supervised) 已累积约 47.4 亿英里的驾驶里程，且在测试中，人类平均介入次数正在不断的降低。
在安全数据上，2025 年第二季度的车辆安全报告指出，使用 FSD 的车辆每行驶 1,000 万英里发生一次碰撞，而未使用辅助系统的平均为每 130 万英里一次，FSD 比美国平均驾驶安全约 10 倍。这得益于 FSD 不会疲劳或酒驾，且能处理複杂情境。
然而目前FSD在特斯拉车上的选用率仍偏低。今年一项调查显示，只有 14% 的美国消费者表示 FSD 会让他们更倾向购买特斯拉，而 36%的人认为特斯拉车辆不安全，这比前几个月上升，特斯拉正透过设计工作室调整，提供 FSD 订阅和试用选项，以提升採用率。
全球自动驾驶市场採用率预计以22%的複合年增长率 (CAGR) 成长至2030年，但特斯拉面临车辆FSD低购买率挑战，部分因监管和消费者疑虑。 Elon Musk 在 X 上表示，特斯拉正专注让更多车主试用 FSD，以证明其价值。
全球批准与扩张情况
FSD 的全球可用性取决于监管批准，目前主要限于特定国家。今年 FSD (Supervised) 已正式在美国、加拿大、中国、墨西哥、波多黎各、澳洲和新西兰推出，特斯拉正积极準备进入更多市场，包括日本和泰国，而在台湾过去曾一度有相关消息，不过在引入R79法规后，可能要等待欧洲相关地区批准才有后续。
欧洲方面，状况正处于法规审查和测试阶段，尚未全面开放，但部分地区如挪威已允许在特定条件下进行受监督的 FSD 公共道路测试。欧盟新法规正在加速审批，但仍需克服数据隐私和安全障碍。
中国方面在 2025 年 Q1 逐步落地，预计会在今年第三季末或第四季，正式向所有购买了 FSD 的中国车主大规模推送软体更新。
未来规划与路线图
特斯拉今年的 FSD 路线图聚焦于从监督版(Supervised) 转向无监督式 (Unsupervised) 驾驶。马斯克八月初曾表示，FSD v14 将在约 6 週内（约 9 月）推出，预告参数将增加 10 倍、安全性和影片压缩大幅改善。
另一方面，FSD 已全面整合特斯拉的无人计程车 Robotaxi，预计 2026 年底上路车辆将达百万部，马斯克强调，FSD 将在所有天候运作，且不需要地图依赖，提供所有人更便安全的移动体验。
Elon Musk says FSD V14 with a 10X higher parameter count will be released in about 6 weeks.
Once validated, FSD V14 will nag you much less. pic.twitter.com/ACCJpYMjdl
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) August 11, 2025
FSD 面临的挑战
但儘管 FSD 充满潜力，它也面临多重挑战，影响其广泛採用和发展。
首先，消费者疑虑是主要障碍：据美国《CNBC》本週报导，在 8,000 名受访美国人中，只有 14% 受访者表示，FSD 会让他们更有可能购买特斯拉；35-36% 的美国买家视 FSD 为购买阻碍，而非吸引力。
其余 51% 受访者表示，特斯拉是否支援 FSD 功能，对他们的购车决定没有影响。
其次则是车辆硬体限制，过去特斯拉在车辆HW2时曾宣称支援自动驾驶，而现今因官司而开放消费者升级HW3/HW4，而如今最多人使用的HW3版本已经出现力不从心，以及系统与HW4分开更新的状况，而在明年推出的HW5又来势汹汹，特斯拉是否能将最新的系统广泛推广到旧的平台上，仍是一种大考验，否则要使用FSD完整版的话必须购买新车，或将使特斯拉上吃上更多的消费者官司。
再来是监管和地域挑战：欧洲面临严格的数据隐私和安全法规导致延迟；中国的推广也遇到了限制；全球监管不一致让特斯拉需逐国调整。此外，技术挑战包括处理罕见条件、重天气和複杂路口，虽然即将更新的 v14 预计改善，但目前仍需驾驶者频繁注意，这被用户形容为烦人。
最后，销售压力如特斯拉 7 月在欧洲市场的销售量较去年同期暴减 40.2%，连续第 7 个月陷入大幅萎缩，凸显 FSD 需证明其价值以克服这些障碍。
总结而言，FSD 是特斯拉的里程碑，将引领自动驾驶革命。但成功取决于克服挑战、提升採用和持续创新。
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